Im Prinzip gibt's durchaus C++ für µController(auch wenn der Sinn auf den kleineren strittig ist.).
Wenn du jedenfalls ohnehin C++ lernst, würd' ich das auch für die µC nehmen. Du kannst ja einfach den Objektorientierten Kram nicht benutzen(C ist vollständig in C++ enthalten). Dann kannst du alles machen, was in Basic geht, aber du hast halt deine vertraute C-Syntax(und für AVRs einen guten vollwertigen Freeware-Compiler).