Schau mal hier

http://www.uni-weimar.de/~weiprech/hausbus/

oder hier

http://www.mikrocontroller.net/articles/CAN_als_Hausbus

oder hier

http://www.mikrocontroller.net/articles/I2C_als_Hausbus

oder hier

http://www.heimwerker-webverzeichnis...01,012,004.pdf