Was genau meinst du mit Umwandeln?
Winkel in Grad = ((Pulsdauer in ms) -1)*359/34
Die Low-Zeit brauchst du ja nicht mitzumessen. Du schließt den PWM-Ausgang am besten an einen Interrupt-Pin(den du auf toggle stellst) an. Wenn der Pin auf High geht, setzt du in der ISR den Timer auf 0 und wenn er wieder auf low fällt, kannst du die Zeit auslesen.