12V passt schon ganz gut, das ist auch die nennspannung der rb35er...

LiPo halte ich persönlich für nen normalgroßen robbi für etwas übertrieben, sie sind eher was für kleine flugmodelle wo es auf jedes gramm gewicht ankommt. die größeren flieger (zb 3m-motorsegler) laufen schon wieder mit NiMh, weil da genügend power und auftrieb vorhanden ist.
deutliche Nachteile von LiPo sind neben dem hohen akkupreis auch die teuren ladegeräte und die empfindlichkeit gegen kurzschluss und tiefentladung. ein NiMH akku wird bei nem kurzen heiß und wird beschädigt, bei etwas tiefentladung bekommt man ihn recht gut wieder fit. ein LiPO neigt beim kurzschluss zum explodieren, und einmal etwas tiefentladen nimmt er schaden...

daher würde ich dir zu 10 NiMH zellen raten, je nach platz und geldbeutel mignons oder sub-c...