jo, ich sollte mkdir /usr/local/avr machen und da hat er mir schon gesagt ich hab keine Rechte um das zu machen. deshalb hab ich in root gewechselt und auch gleich so weitergemacht. war das falsch?

noch was:
Falls ich es jemals schaffen sollte das ans laufen zu kriegen: Wo lerne ich, welche C-Befehle der alle kann und z.B wie man einen Servo über den Coprozessor (rns1) bewegt?