@rscheubr
Ich wollt das erstmal mit nem Getriebemotor von Conrad und ner Zusätzlichen Untersetzung versuchen, das wird alles auch erstmal analog gesteuert und abgefragt
Ich hab irgendwo hier auch nen Thread dazu
Projekt iris 8 Beiner
Kann jetzt auch endlich weiter basteln, nach unserem Umzug, hab ich letzten Sonntag endlich den Keller ausgebaut

EDIT:
Hier die Links:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=9772
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=9131