Was ist der Vorteil, wenn ich die Masseanschlüsse sternförmig zusmmenziehe? Die werden doch dann so oder so über eine gemeinsame Masseleitung zu Minuspol der Batterie geführt?

Zur Spannungsverdopplung: Ich habe bei Conrad nach einer Alternative gesucht und das hier gefunden: http://www1.ch2.conrad.com/scripts/w...nfobox=2412120

Als ich dann die Anleitung gelesen hatte, sah ich, dass das genau die Schaltung ist, die ich geplant hatte.
Was genau ist daran nicht in Ordnung?
Oder könnte ich für meinen kleinen Roboter (2,5-3kg) die Motoren sogar mit der Spannung von 8,4V antreiben?