Also ich denke die Diode vor dem Spannungsregler ist überflüssig. Denn wenn ein Strom zurückfliesst, verabschiedet sich zuerst der Spannungsregler bevor ein Strom in den Akku oder Batterie zurück fliesst. Die andere Frage währe ob du nicht lieber den 7805er schützen willst.

Sternförmig zusammenziehen heisst alle 0V an einem Punkt zusammenführen(hallt wie ein Stern ).Ich würde sogar die Digitalen 0V von den Analogen trennen, damit nicht wegen den Motoren das 0V Potenzial ansteigt(EMV). Damit wird auch eine richtige Messung der Distanzsensonsoren gewährt.

Den Quarzoscillator würde ich eigendlich so lassen. Denn bei Oscillatoren die mit Quarz und Kondensatoren aufgebaut sind, besteht die Gefahr, dass sie nicht schön einschwingen.

Gruss Sparta