Hallo pking!

Du hast unterhalb des 7805 den Verbindungspunkt vergessen
Der 7805 bekommt durch die Diode zuwenig Spannung. Dir wid die 5V-Seite einbrechen. Der 7805 braucht Regelreserve von > 2V!
Die Beschaltung mit der Ladungspumpe für deine Spannungsverdopplung kann dir auch Probleme bereiten. Denke es bricht dir ein wenn du die Endstufen-IC`s der vier Motoren auf Vollast betreibst. Leerlauf würde funktionieren.
Die Shaprp-Distanzsensoren solltest du sternförmig routen (gegen Versorung und Masse) und gute Leiterbahndicke, die haben üble Spikes in der Stromaufnahme. ATMEGA auch am besten sternförmig halten soweit möglich.
Der Oszillator ist etwas Luxus. Ein normaler Quarz wäre kleiner und billiger, aber wenn du es so haben willst geht das natürlich auch.
Am ATMEGA würde ich noch 100nF Stützkondensatoren direkt an +5V und GND spendieren und auch an der ARef/AVCC.

Grüße Wolfgang