Soll ja auch nicht für Echtzeitmessung sein. Kann man auch verwenden, wenn sich der Bot verfahren hat und da kann sowas schon hilfreich sein. Oder für Kartenerstellung etc. Wenn man z.B. alle 5° misst, dann dauert ein komplettes 3d-Bild 5 Minuten. Eine einfache Sicht nach vorne nur 1.3 Minuten. Eine 150° 2d Ansicht dauert 6 Sekunden (Wenn man davon ausgeht, dass Messung und zum nächsten Punkt ausrichten 200ms dauert.) Dann hat man auf 3m einen Punktabstand von 26cm. Ist doch genau genug. Kommt halt auf die Anwendung an.