Was meinst du mit relativ nah an der Hardware? Das ist im Prinzip jede Umgebung. Du musst die einzelnen Pins angeben usw...
Da ich die Umgebung das Asuro nicht kenne, denke ich das jede andere Umgebung so ist wie du es meintest.

Ich kann keine Programmiersprache, jedenfalls nicht für dieses Gebiet/Hobby.
Sondern? Welche?