praktisch wird schon eine spannung bei pwm1 erzeugt.
snoofy, du musst testen wann der robby anfängt zu fahren und diesen wert musst du ein bisschen überbieten. bleibst du unter der anfahrspannung können die motoren verbrennen. schalte also nicht von pwm 0 hoch sondern fang gleich bei der anfahrspannung an und danna uf die beliebige v.
mfg pebisoft