Hab garnicht gesehen, dass der Eintrag schon 2 Jahre alt ist
Das kommt davon, wenn man die Suche benutzt...

Kaiser: A:
Wieso denn hochzählen lassen und dann abfragen? Einfach bei jedem Interrupt die Zeit messen und die Drehzahlberechnung ausführen; dadurch gehen keine Informationen verloren und man hat die bestmöglichste Aktualisierungsgsrate,