danke Leute für eure Hilfe, aber ich habe jetzt eine L298 H-Brücke verwendet den PWM Port an den Enable angeschlossen und dann noch 2 weitere Port Pins für die Drehrichtung genommen.

Ich betreibe zwar nur eine der beiden H-Brücken, aber bei bedarf kann ich ja an den Zweiten enable noch einen PWM-Port anschließen und 2 Weitere Port Pins verwenden.

Geht super einfach und sind viel weniger Bauteile

gruß Marc