Ich hab die anderen Schaltpläne nicht auffinden können.

Dafür aber ne ganz einfache Motorsteuerung, wie n Servotester.
Anstatt des Potis könnte man auch nen wechselschalter, Fotozelle oder anderes nehmen.
Durch das Poti läßt sich der Motor in beide Richtungen langsam anfahren und beschleunigen.
Ich nutze diese Schaltung bei meinem Projekt.
Die Werte müsstest du dir vieleicht selbst errechnen oder austesten.
Meine Schaltung basiert auf eine niedrigere Spannung und nem kleinen Motor
Ich hab damit auch schon mal ne Solarzellenausrichtung gebastelt
Hier der Schaltplan:

Bild hier  

Greetz walddax