Der Haken der Lösung mit MOD ist, dass auch genau in der Minute/Sekunde, die man gerne hätte, die Abfrage stattfinden müsste(wird diese erst in der nächsten Sekunde passiert, holt der Controller die Anweisung nicht nach.).
Geringfügig aufwändiger aber auch sicherer ist es, immer wenn ein paralllelprogramm aufgerufen wird, die Zeit zu speichern und regelmäíg zu überprüfen, wie lange das schon her ist. So in de Art:
if zeit > letztesmal + Intervall then...