Nö, das sagt mit nix. Die Frage war deshalb, weil es auch µC gibt, die nicht aktiv nach HIGH treiben, sondern nur nach LOW, also nur einen Open Collector mit Pullup haben. Das machts nochmal störanfälliger. Bist du sicher daß die Register nicht kaputt sind?

Auch denkbar, daß die Probleme von deinem Schaltnetzteil kommen, weil du ja mit den FETs steile Flanken erzeugst und es sich dann verschluckt und kurz überregelt.
Wenn du nur Schalten willst hilft evtl die Flankensteilheit runterzunehemen (R vor's Gate).

Willst du nur Schalten oder ne PWM an der Spule haben?
In beiden Fällen ist ne Freilaufdiode an der Spule sinnvoll.
Gegen Überspannung bzw damit der Strom durch die Spule weiterfliessen kann, wenn die Transis sperren.