Hi,
ersteinmal dankeschön für die Antworten !

Zu Punkt 2 ("Wie zuverlässig ist Ultraschall, wenn es um Kollisionserkennung geht?") :
Jetzt direkt bei ASURO:
Ist Ultraschall zu 99% zuverlässig? Sowohl bei einem kleinen runden Tischtennisball, als auch bei einer Tischkante, ect. ?
Kann man sagen wo er besonders Probleme zeigt?