@Omikron,

das Schwarz/Weiß Video Signal werte ich direkt elektrisch aus.
Das Bild liegt nie als Pixelmuster in digitaler Form im Speicher des Controllers vor. Die Laserreflektion ist einfach das hellste = höchster Spannungswert im Signalverlauf.

Das fand ich eigentlich für einfacher, als das ganze Bild zu digitalisieren und dann rechnerisch drin zu analysieren. Kann man aber wohl auch anders rum sehen.

Bei Farbbilder ist das Verfahren jedoch (glaube ich) nicht mehr möglich.

Sicherlich kann man den 2D Scanner durch Kippen auf 3D aufbohren.
Bei meinem (noch Gedanken) Projekt muß der Scanner jedoch sowieso fahren, da kriege ich die 3. Dimension gleich geschenkt dazu.

Zum Thema "Farbbilder einlesen und analysieren" kann ich Dir nur Ken Maxxon empfehlen (Link über meine Homepage).
Der spielt allerdings doch ein bis zwei Ligen höher.
2-3 Kameras einlesen und in Echtzeit mit FPGA analysiern.

Bernhard