@ Omnikron

Umwandeln des Farbwertes, der mit der Point-Methode ausgelesen wird in R,G und B: (in VB5)

FARBEgefunden = picture.Point(x, y)

B = FARBEgefunden / 256
B = Int(B / 256)
temp = FARBEgefunden - B * 256 * 256
G = Int(temp / 256)
R = temp - (G * 256)
Kann man sicher noch ein bisschen geschickter machen, aber funktioniert.

Ich bewundere deinen Aufbau. Wieviel Geld hast du bisher für Laser, Kamera, Filter etc. aufgewandt? Ab 300€ wird sicher der Laser-Abstandsmesser efector pmd von ifm interessant. Ist hier im Forum schon mehrmals angesprochen worden. Reichweite max 10m, Genauigkeit +/- 15mm je nach Entfernung.
http://www.pmdtec.com/inhalt/produkt...D_B50_D_05.pdf
Man kann die Entfernungen dann ohne weitere Rechenoperationen direkt auslesen und die Mechanik zum 3D-Bewegen des Sensors hast du ja praktisch schon fertig bzw.lässt sich leicht anpassen. Ich will gern zugeben, dass mich der Preis auch noch abschreckt, aber ich spare schon.

Gruß, Günter