Sie muss RS232 bidirektional mit 19,2 kBaud möglichst tief ins Wasser übertragen, wo bekanntermaßen Funk nur SEHR schlecht durchkommt.

Die Übertragung dauert immer nur für Testzwecke ein paar hundert Bytes pro Minute.
Deshalb würde ich auch einen Übertragungsweg akzeptieren, der für Datenübertragung eigentlich nicht erlaubt ist (z.B. CB-Funk und PR-Modem).
Wenn du nur ein paar hundert Bytes überträgst, warum muss dann die Datenrate so "hoch" sein?
Mit geringerer Datenrate kommst du auch bei schlechtem Empfang wesentlich weiter...