Ja - je niedriger die Frequenz desto besser... Aber mit handelsübelichen Modellbaufernsteuerungen kommt man ja auch gut ein paar Meter tief...
Die laufen auf 35 bzw 40 MHz (oder das billigzeug auf 27 MHz)

Insofern würde ich lieber CB-Funk nehmen als WLAN mit 2 bzw 5GHz ... das kommt nämlich wirklich nicht sehr tief. Sehr zum bedauern von U-Bootmodellbauern. Denn die ganzen Kameras senden im GHz-Bereich...