Schau mal da nach:
http://www.avisaro.com/html/produkte.html

WLAN einfach an einen uC anzuschliessen! Leider nicht grad günstig aber eine gute Alternative zu einem MicroATX Board...welches ich für einen fahrenden Roboter vorziehen würde, aber im UBoot wohl eher ungeeignet ist...
Gruss
hl_angel