Es gibt hier eine Reihe von Beispielen für eine leichte Bauweise, mit Verlängerungen der Getriebewelle.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=90119#90119
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=47213#47213
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3238
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00769.JPG
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00783.JPG