bin nun auch mit diesem chassis am rumexperimentieren.
hindernisse erkennt er einigermaßen mit nem Ultraschallsensor auf einem modellbauservo. bloß eben nur einigermaßen, daher meine frage, wie hast du das mit den bumpern gelöst? was sind das für taster/schalter?!
hast du schon was gefunden um die zurückgelegte distanz zu erfassen, z.B. so ne gabellichtschranke mit drehscheibe? denn wenn man nur zeitabhängig die motoren an/ausschaltet dreht/fährt der rob ja immer anders, je leerer der akku wird...