Den Platz für die Batterien messe ich morgen aus, da habe ich dann hoffentlich meinen Akku in der Hand und muss nicht mehr Leitungen hinter meinem Robbi verlegen...

Die Motoren sind bereits normale Getriebemotoren. Einer für die linke, einer für die rechte Kette.
Ich muss jedoch morgen einen Aktivkühlkörper für meinen L298 Chip kaufen. Das Ding wird sowas von abnormal heis,...und das schon nach einer 5 Minuten Fahrt...ich glaub der brennt mir sonst bald durch.

Heute habe ich den richtigen Code auf den Mega8 aufgespielt und der Roboter funktioniert tadelos! Bei einer 10 minütigen Testfahrt erkannte er jedes Hindernis und kam nie ins hängen. Er schafft es auch, wenn auch nicht immer aufs Erste mal, aus einer missligen Lage herauszumanövrieren.

Ein Video gibt es dann morgen wenn er nicht mehr am Netzteil hängt.