Ein Video kann ich mit der Cam hier leider nicht machen bin aber dabei eine aufzutreiben, die das kann.
Ich muss ihn sowieso noch fertigprogrammieren. Dauert nimmer alzulange

@ roboter
Ja genau, es ist die Fahrlafette des "RC Panzer Leopard II". In dem Panzer waren bereits Getriebemotoren verbaut. Diese sind zwar relativ laut (ich versuche sie noch etwas zu dämmen) aber dafür eben sehr leistungsfähig.
Die Motoren laufen bei etwas 7,6V und ziehen zusammen ca. 2A

Die Platinen, es sind 4 Platinen die zusammengesetzt sind, wurden alle selbst gemacht, 2 davon, Netzteil und Motorsteuerung wurden von einem Plan nachgearbeitet, die 2 anderen, Lichtsensorik und ATmega8 Steuerplatine wurden in Eigenentwicklung gebaut.