cny70 gemäss schaltung (gib es hier im forum) anschliessen.
je 2x2 CNY70 alle an einem adc, weil durch den laserstrahl immer nur einer getroffen werden kann (beim zielschiessen), bei der robbysteuerung muss jeder CNY70 je an einem adc-port. pro radencoderschaltung legt der robby 3,1mm zurück.
ich habe aber 10 vorgegeben. das sind dann 31mm.
mfg pebisoft