naja, nicht direkt

mein geplanter Robi soll auf nem 648V Eicher
Allradtraktor basieren.

50PS Diesel

Das erste Problem das ich lösen will ist die Geradeausfahrt
in den Rebgassen. (Weinberge)
Es soll beiderseits der Maschine der Abstand gemessen werden.
GPS etc. scheidet hier aus, da zu ungenau und die Gassen auch
nicht immer in gleicher Himmelsrichtung laufen.

Hab schon Versuche gemacht, die Biege- und Fangdrähte in den Gassen
Kapazitiv oder induktiv anzupeilen, hat nicht funktioniert wegen dem Abstand. Bei ca. 10cm war Schluss.
Ich brauch aber bis 50 cm. möglichst präzise.

Dabei soll sich das Gefährt mit bis zu 10Km/h schnell bewegen können.

Weiteres Problem dabei, die Umgebung ist staubig, feucht und laut.