Kamara Systeme heute funktionieren nur wenn
1. die optimale Umgebung geschaffen ist
1.1 gute Lichtverhältnisse
1.2 kein Teil liegt übereinen anderen
1.3 Die Teile sind gleichartig und unterscheiden sich nur minimal ( z.b Farbe)

es dürfte sehr schwer sein einen Trator durch eine Wald fahren zu lassen selbst wenn die Reben paralel laufen...

Und realisierung ist deutlich schwerer als das mit normalen Sensoren ist vorallen wenn man kostengünstig fährt und kein "Fachmann" ist. Neuronale Netze in einen Trecker...


Die Trauben hängen An reben und diese an Stöcken. Vieleich kann man ja IR Sende an diese Befätigen oder Sendetürme und dadurch steueret der Bot,,,

Und um Hindernisse zu erkennen kann man nur Bumper die gepolstert sind benutzen und dann auch nur langsam Fahren... und das Gelände absperrech wenn das aleine Fährt... ich würde das eher als Halbautomatische Maschine machen...

euer Student