Diese Metalldrähte in den Weinbergen gehen mir nicht aus dem Kopf. Was ist denn mit einem Metalldetektor? Was den Schrott im Boden findet, sollte doch auch die langen Drähte aufstöbern. Hier halt zwei Detektoren. Ich stelle mir das etwa so vor:
Einer "guckt" nach links, der andere nach "rechts". Je nach Entfernung zu den Metallhaltedrähten sollten sich Unterschiede im Ausgangssignal der beiden Geräte einstellen und danach könntest Du dann den Trecker navigieren lassen - zumindest zwischen den Reihen.

By the way: Wie ist die Maschinerie gegen Fehlfunktion geschützt? Mußt ja auch Schalten und Kuppeln und so weiter. Und vor einem Hindernis muß der Anhalten und den Wingert vom Kollegen soll er ja auch nicht umpflügen.