so, hier der schaltplan...
C1 und C2 nahe am L293D, beide GND's mit den minuspolen beider Spannungern verbinden.
die anschlussbelegung am AVR hab ich jetzt erstmal so gemacht, dass möglichst wenig oft benutzte funktionen wie ADC, rs232, oder externe interrupts blockiert werden. Die beiden anschlüsse, die am L293D mti EN1 und EN2 bezeichnet sind, sind die PWM-anschlüsse zur drehzahlregelung.
@Marco78:
die 1000µF fangen gröbere Spannungsschwankungen ab, die zb beim einschalten der Motoren entstehen können, und glätten eventuelle restwelligkeiten hinter der gleichrichtung bei betrieb mit nem netzgerät.
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