Hi Juppie,

danke für die Info. Ich würde einen Beobachter jedoch nicht der Regelungstechnik sondern eher der Messtechnik zuordnen. Aber das ist wohl eher unwichtig. Berechnete Größen habe ich auch schon verwendet. Die Bezeichung 'Beobachter' war mir dafür jedoch nicht bekannt.

Lass mich mal etwas herumspinnen :
Was hälst Du von der Idee, mit dem Beschleunigungssensor die Zentrifugalkraft zu messen. Die Zentrifugalkraft steht in direkter Abhängigkeit zur Winkelgeschwindigkeit und damit zur Winkelbeschleunigung.
Wenn man mit dem Beschleunigungssensor die Richtung der Beschleunigung bestimmen kann, sollte es möglich sein, die Beschleunigung in Rotationsrichtung zu messen. Und das ist doch die Winkelbeschleunigung, oder ?

Grüße Klaus