Hallo Leute!
Ich versuche gerade meinem Asuro das geradeaus-Fahren zu lernen!
Er will jedoch nicht so wie ich. Ich kann zwar die Odometriedaten auslesen und auch vergleichen, jdoch ist die Streuung der Daten sehr groß. Deswegen bilde ich aus mehreren Werten den Durchschnitt und vergleiche diesen.
Aber es Funkt noch nicht so richtig. Selbst wenn die Durchschnittswerte übereinstimmen, fährt mein Asuro nicht geradeaus!
Vielleicht kann mir ja einer von euch weiterhelfen, wäre super!

Danke im Voraus!!

mein Programm:[/list][/scroll]