Ich habe auch Probleme mit diesem Sensor gehabt. Sie konnten dieses versuchen. Stellen Sie das Servo in eine Position ein. Wenn das Servo die Position erreicht hat, warten Sie dann +-100ms und nehmen Sie dann einen Messwert. Dieses sollte einfach sein zu programmieren. Sie konnten mit der Wartezeitzeit auch herum spielen, bis Sie das Resultat erhalten, das Sie wünschen. Grüße, H.J. Windt