das Teil steht schon eine Weile unbenutzt in der Garage, weil
a) die Radnaben im Kampf mit dem Drehmoment den Kürzeren gezogen haben und
b) die Ortsbestimmung ungelöst war.

Ein paar Nachfragen haben nun unser altes Projekt
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=6892
wiederbelebt:

Es gibt jetzt aber für den NXT, den RCX-Nachfolger, einen gps-Sensor von Dexter Industries, und zusammen mit dem Hitechnic-Kompass-Sensor und mehreren Ultraschall-Sensoren lässt sich jetzt die Mähstrecke parallelisieren und eingrenzen.

Das wird wohl ein Projekt für das kommende Jahr...!