Rasenmäher Robby

[Ford Prefect]

stimmt alles
im 1. Video siehst du ihn mit Grasfangkorb, im 2. ohne (Heckklappe bis auf einen Spalt verschlossen).
Mähdauer mit Original-Akku (alt): ca. 20 Min,
mit 2x 6V 10 Ah Zusatzakkus: ca. 45 Min.
(beide Werte im höheren Gras mit Fangkorb);
im Mulchbetrieb ohne Fangkorb ca. 10-20% länger.

"Löcher" im Rasen werden je nach Grad des Bewuchses und Kalibrierung am Anfang als "Rasen" oder "Fremd-Untergrund" "erkannt" - was ja auch Sinn macht.

[Ford Prefect]

Hallo,
hier ein Link, zum Eigenbau eines Lasers mit Detector zur Ortsbestimmung / Navigation:

http://www.philohome.com/sensors/lasersensor.htm

Will versuchen, ob ich so etwas hinkriege, um meinem Rasenmäher das "wo-bin-ich-wo-war ich-und wo-noch nicht" zu vermitteln...

[marvin42x]

Sehr beeindruckend, danke das Du das reingestellt hast.

Ich muss jetzt aber los, noch irgendwo ein paar Legosteine besorgen

Netter Gruß an den Rasenmäher Frontman

[Ford Prefect]

lange verschollen: ein Projekt, das ich zusammen mit einem Freund gebastelt habe, und alle Bilder und Videos weg waren.
Hier habe ich es neu hochgeladen:
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=57831#p57831

[Ford Prefect]

das Teil steht schon eine Weile unbenutzt in der Garage, weil
a) die Radnaben im Kampf mit dem Drehmoment den Kürzeren gezogen haben und
b) die Ortsbestimmung ungelöst war.

Ein paar Nachfragen haben nun unser altes Projekt
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=6892
wiederbelebt:

Es gibt jetzt aber für den NXT, den RCX-Nachfolger, einen gps-Sensor von Dexter Industries, und zusammen mit dem Hitechnic-Kompass-Sensor und mehreren Ultraschall-Sensoren lässt sich jetzt die Mähstrecke parallelisieren und eingrenzen.

Das wird wohl ein Projekt für das kommende Jahr...!