Hallo cedra,

Aber wie ist es mit der "ausrichtung" des Zählers , bevor man einen Kurs abfahren lässt müsste sich Robby so denke ich auch ausrichten damit er auch ein 1/4 oder 1/8 drehung komplett zählt .
Das ist ein Problem! Man weiss nie genau, ob er gerade mit der Lichtschranke vor einem Loch steht oder dahinter. Daher wird auch eine Rotation mit NAV nie genau. Wenn man einen Bogen fährt (also nur 1 Kette vorwärts, die andere Stop, dann kann man vor der Kurve ein Stück geradeaus fahren und mit NAV stoppen. Dadurch hat die Lichtschranke vor der Kurve eine definierte Position.
Naja, klappt auch nicht immer.

Gruß Dirk