Hi,

also auf die Lichtumgebung reagiert die Lichtschranke nicht. Hab den Interrupt jetzt so programmiert, das erst die fallende Flanke erkannt wird, wenn das Loch im Zahnrad kommt (dabei wird ein zähler inkrementiert) und wird dann sofort auf die steigende Flanke umgestellt, um den Wechsel zu erkennen das die Lichtschranke wieder unterbrochen ist.

Mfg Sascha