Ich gebe ja zu, die Anzahl der Kommandas ist auf den ersten Blick zum Erschlagen. Aber:
1. man brauchst nur einige für die "NC-Maschine".
2. du brauchst nur einige Grundfunktionen. Die meisten Kommandos an den Plotter lassen sich aus diesen zusammensetzen.

Wenn du dir die Ausgabe von ACAD in eine Datei schreiben lässt, kannst du sehen welche von den vielen Kommandos du überhaupt brauchst.

Was willst du denn mit dem Kommand SP "Select Pen" machen ? Du wirst ja keinen automatischen Werkzeugwechsel bauen wollen ?
Einfache Geräte bleiben eben stehen und gebe eine Meldung and den Benutzer aus.
Bei anderen Kommandos ist die Sache einfacher. VS "Velocity Select", PU, PD "Pen UP/Down", PA "Plot Absolute" oder PR "Plot Relative".
Dann fällt mir noch IN "Initialize" ein. Vermutlich waren das schon die wichtigsten Kommandos.