Nein sind ketten und ich möchte ein lauf zeit von ca 2 std das heist
die Akkus sind groß und schwer. Treppe soll auch noch fahrbaer sein

siehe :
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=109557#109557

25 Nm mach macht man halt nicht mit 5 V und 1 A *g*