Die 15V können nicht abfallen! Aber der Motor wird nie anfangen sich zu drehen.
Ich stimme in den meisten Punkten prinzipiell zu, nur der Motor dreht sich nicht erst bei Nennstrom.
Ich fürchte auch, dass der Motor etwas überdimensioniert ist oder zumindest etwas Erfahrung mit höheren Strömen erfordert.
Interessant wäre aber, ab welchem Strom sich der Motor dreht. Wie groß ist der Leerlaufstrom? Dann kann man mit den zusätzlichen Strom einen Regler nach den Anforderungen planen und nicht nach der Nenn-Leistung die der vorhandene Motor umsetzen kann, ohne dabei zu heiss zu werden.

Gib doch mal möglichst viele Daten von dem Motor an.
Manfred