Langsam an fangen auf deinem weg liegen viele steine.

bei der sprache gibt es ein haufen fürs und wieders bitte verstehe
das ich das hier nicht aufzählen kann benutz mal die such funktion im forum.

Bau erst mal das teil dann bestimme den weg durch zeiten.
dann durch rückmeldung der räder (Rad decoder).

dann lerne auf weichen.

Dann reden wir uns wieder über karten und natigation.
Auch hier kannst du mal die Suchen benutzen aber das führt
dich zu weit. Ich bin der meinung das auch die Rechen kapazität
keines Mircocontroller mehr aus reicht.

Für echte navigation.

Gruß