Ultraschall ist prinzipiell ganz gut, solange man Echos von festem Boden und von Teppich messen kann.
Die Schwierigkeit liegt ein bischen in der sehr kurzen Entfernung. Die Standardschaltungen machen nur Laufzeitmessungen mit Impulsen und haben eine Totzeit am Anfang für die man den Sensor etwas höher hängen muß. Es muß eben auch genau senkrecht zum Boden gemessen werden.
So eine Art Blindenstock kommt wohl designtechnisch nicht als Alternative in Frage oder?
Manfred