nach farben sortieren oder die chips mit genügend abstand durchlaufen lassen, damit die LS was erkennt? das ist nicht so ganz deutlich...
ich tippe mal das abstansproblem...
als lösung dafür könnte man zb die chips durch eine geniegte rinne laufen lassen, an deren ende sich ein rad mit großen "zähnen" dreht, in die jeweils genau ein chip reinpasst. während sich das rad mit dem chip in der kerbe dreht, kann man dann für jede kerbe, die an der LS vorbeikommt, prüfen, ob ein chip drinsteckt (das auftreten einer kerbe nmuss natürlich über ne zweite LS festgestellt werden, falls mal gerade kein chip reingerutscht ist...)
das schwierigste dabei wird es sein, die form der scheibe richtig zu wählen, sodass sich ncihts verklemmmt... ich fürchte, da hilft nur ausprobieren...
edit: schnelle skizze... die beiden kreuze markieren die lichtschranken. die lila LS erkennt die positionen der kerbe. wenn lila ein signal gibt, misst türkis nach, ob ein chip in der kerbe liegt...
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