Ultraschall kommt in der Regel mit weichen Materialien nicht klar, das soll heissen es kommt kein oder eben ein sehr schwaches Echo zurück. Kombiniert mit ir heißt das dann. Beide liefern ein Ergebnis -> hartes Material(z.B. Wand), nur IR liefert ein Ergebnis weiches, schallschluckendes Material(z.B. Vorhang), nur US liefert ein Ergebnis durchsichtiges Material (z.B. Glasscheibe)