Hallo Simon!
Wenn Pferde schnell gehen, dann bewegen sie zwei Beine, in der Diagonale auf einmal! ;o)
Du musst halt versuchen, auch wenn Du nur ein Bein bewegst, das Gewicht des Roboters zu verlagern, um das Kippen des Roboters zu vermeiden.

Die Uni Bremen hat gerade Laufroboter gebaut, unter anderem auch einen 4-Beiner!