Naja Was ich beschrieben habe geht auch mit Servos (sicherlich auch einfacher). So werden viele Spielzeuge zum Laufen gebracht. Nur die haben nur einen Motor der die beiden Achsen mit den Tellern antreibt.
Ich habe mal mein AtAt Spielzeug rausgekramt. Dort war alles so wie ich beschrieben habe, nur die Füsse konnten waren nochmals mit einen Gelenk ausgestattet.
euer Student
Ich bin der Schatten der Nachts das Netz durchstreift, Ich bin die Spinne die dein Thread zerwebt 
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