Schau dir auf der Lego Mindstorms Homepage das SDK2.0 an.

http://mindstorms.lego.com/sdk2/

Dieser Software Development Kit ermöglicht dir über Ghost.dll den Zugriff auf den RCX.

Ich steuere mit dem SDK1.5 den Lego Cybermaster.

Mit diesen SDK hat man viel mehr möglichkeiten die Lego-Module zu steuern als mit der eigentlichen Software.

Ich wahr überascht was der Cybermaster alles kann.

mfg Bastlwastl