was du da vor hast geht nicht du muß die sprachen nehme die es gibt.
was du machen kannst ist die Programmier oberfläache selbst machen
bzw. dir daten zwischen PC und RCX aus tauschen.

Es gibt auch irgend wo im netz Java aber dann muß du die Software
im RCX tauschen. Damit kenne ich mich nicht aus und habe es nie getestet.

Habe nur mal mit dem SDK von lego experiementiert.
Leider mach ich mit dem RCX zur zeit garnix mehr da ich weder mit den Motoren was anfangen kann noch den sensoren.

http://mindstorms.lego.com/sdk2beta/

da kannst du das Officele SDK runter laden.